Портирование Android и Linux kernel на OMAP-3530

Заказчик

Американский стартап специализующийся на платформе Android и мобильных устройствах.

Задача

Продемонстрировать возможности платформы Android на аппаратной платформе заказчика. Адаптировать ядро Linux с целью корректного запуска Android на плате.

Решение

Аппаратная часть

Заказчик предоставил команде инженеров Promwad отладочную плату OMAP Stalker со следующими характеристиками:

• процессор: 600 МГц ARM Cortex-A8 с технологией NEON;
• DSP-сопроцессор: 430 МГц TMS320C64x;
• 2D/3D-акселератор: POWERVR SG;
• оперативная память: 128 МБ Low Voltage DDR;
• flash-память: 128 МБ высокоскоростная Low Voltage SLC Nand Flash;
• внешние интерфейсы: 2x UART, USB Host 2.0/OTG, 10/100 Mбитный Ethernet, параллельная шина для LCD TFT-дисплея, 30-контактный порт расширения, порт для подключения 2x6x6-матричной клавиатуры, DVI-видеовыход, S-VIDEO-видеовыход, AV-видеовыход, аудиовход, аудиовыход, считыватель SD/SDIO/SDHC-карт памяти;
• 7'' 24 битный True Color сенсорный TFT-дисплей;
• кнопочная клавиатура 4x4.

Программное обеспечение

Оригинальная версия Linux Kernel 2.6.29, поставляемая с отладочной платой, не поддерживала требуемую для системы Android функциональность.

Изучив несколько версий ядра Linux на совместимость с платой OMAP Stalker, было принято решение взять за основу версию Linux 2.6.32 из проекта linux-omap. Изменения в ядре Linux, специфичные для Android, были выделены в отдельный patch-файл и применены к версии 2.6.32. Также было исправлено порядка десятка проблем непосредственно в низкоуровневом исходном коде Android, которые приводили к ошибкам сегментации при старте системы, а также при переходах системы из/в спящий режим.

Дополнительно для поддержки USB-устройств, cогласно требованиям заказчика, ядро Linux было сконфигурировано с поддержкой режима USB OTG Host. В результате работ по портированию Linux заказчик в сжатые сроки получил требуемую демонстрационную аппаратную платформу с поддержкой системы Android.

Преимущества

• Богатая мультимедийная функциональность аппаратной платформы
• Возможность разработки пользовательcких Android-приложений

Скачать PDF - 192Kb